chottoshitahanashi’s diary

基本的に間違ったことばかり書いてるブログ。検索ひっかかるな

2022-04-27から1日間の記事一覧

サーボ計算

https://akizukidenshi.com/download/ds/towerpro/SG90_a.pdf 周期20ミリ秒、そのうち0度は0.5ミリ秒HIGH、180度は2.4ミリ秒HIGH。 0.1ミリ秒毎に刻むとして19刻み。50ppmで1刻みにするとして400ppm+19*50=163500ppmがmax。ちょうどいいくらい。 PWMで刻むに…

とりあえず

ウォッチドッグタイマーでパワーダウンから復帰 ソフトウェアシリアルでCO2センサーから値読み込み ソフトウェアシリアルとFTDIモジュールでPuttyで値監視 までできた。CO2センサーの通信に失敗しまくってたけどパスコンつけたら結構安定した。パスコンは効…

複数のGND

複数のGNDってどのくらい異なるんだろうかと思って電圧計測してみた。1) 電源タップ1 -- PC - USB1 - FTDI USBシリアル変換アダプタ―のGND 2) 電源タップ1 -- PC - USB2 - USBaspのGND 3) 電源タップ2 -- DCアダプタ - ブレッドボード用電源モジュールのGND…

雑感

FTDI USBシリアル変換アダプタ―なんておすすめリストにあったからなんとなく買ってみたけど一体何に使うんだ?どう使うのかさっぱりわからんとひと月前には思ってたけど今は何の苦労もなく使えたし、ひとつ持っておいて損はないという意味もわかる。成長した…

delay(), SoftwareSerial, ウォッチドッグ, ATTiny85

ATtiny ウォッチドッグタイマ割込みでLEDチカチカ | 東京お気楽カメラ。こちらのコードに手を加えてソフトウェアシリアル追加すると通信はできたんだけどdelay()を使うと急に動かなくなった。delay()のコード内部見てもクロック数が合うように適当なダミーの…