chottoshitahanashi’s diary

基本的に間違ったことばかり書いてるブログ。検索ひっかかるな

やることやったこと定期

[まだ]
モーターとセンサのパワーダウン調査(mosfet, アナログスイッチ)
mosFET or アナログスイッチ買う
パワーダウンテスト
パワーダウンのCO2ボードへの組み込み
CO2回路本格設計
CO2配線設計
CO2 ユニバーサル基板に移植
CO2 筐体への組み込み
(済)ハードウェアPWMを使ったサーボ駆動
(済)サーボ消費電力測定
(済)ハードウェアPWMを使ったサーボ駆動のCO2ボード組み込み
(済)CO2 最終形態の確定(センサ/LED?)


[終了]
85 パワーダウンとウォッチドッグ復帰を試す
85 パワーダウン時のGPIO出力調べる
85 消費電流測定
85 ソフトウェアシリアルでputtyと通信
85 CO2値をputtyで確認
85 センサ読み込み、モーター制御の一連の流れを試す
85 分周計算、設定


[やらなくて良かった]
UNO パワーダウンとウォッチドッグ復帰を試す
UNO パワーダウン時のGPIO出力調べる
85 ウォッチドッグを試す
UNO センサ読み込み、モーター制御の一連の流れを試す