サーボモーター

今回買ったTowerProのサーボモーターSG90はducy cycle 0.5～2.4ms。普通の時計の秒針が360度を60分割してるから6度刻みくらいで十分として、30分割=0.063ms。今は1ms毎にCTC割り込みかけてるから13倍くらいにしないといけない。クロック数上げて割り込み継続するか、タイマーはPWMに使ってCO2計測はメインループで行うか。どうせ休眠するからそこまで消費電力は考えなくていい。

追記予定