PWMサーボは続くよ - chottoshitahanashi’s diary こちらは1MHzクロックを前提にしてたので8Mで再計算。1)の計算。周期20msecでおよそ0.1msec=10kHz毎にHIGH期間をコントロールしたい。クロック8M/10k=800分周に一番近いのは1024分周。このときPWMサイクルは…