PWMサーボ結果

大成功。めっちゃ安定した。気がかりだった反転ピンもちゃんとGPIOとして使うことができた。
youtu.be
ついでにサーボに流れる電流を計測。定常状態で4mA、モーターが回転してる時のmaxで130mA。
更についでにCO2センサボードに組み込んで動作確認できた。これだけ安定して静かだったら実使用できるね。