長いこと使っていたカードには愛着あるけどETCがなかったんで変更、あとポイントが0.1%から1%になった。最近は家賃以外ほとんどクレジットで生活してるんで年数万になりそう。登録してたのは9か所、電気ガス水道携帯ネットとAmazon含めオンラインショッピン…

USBasp、センサ、FTDIボード、サーボモーターがぶら下がって奇居子みたいになってる。

大成功。めっちゃ安定した。気がかりだった反転ピンもちゃんとGPIOとして使うことができた。 youtu.be ついでにサーボに流れる電流を計測。定常状態で4mA、モーターが回転してる時のmaxで130mA。 更についでにCO2センサボードに組み込んで動作確認できた。こ…

一つ前エントリに合うようレジスタ設定を考える。OC1A(PB1)あるいはOC1B(PB4)端子を使う。xはAorB COM1x1 COM1x0=10: タイマリセットでHIGH、OCR1AあるいはOCR1B(xによる）との比較一致でLOW OCR1A, OCR1Bは比較マッチレジスタ, 4～18の値（サーボ角度0度～1…

なんかこんがらがったので整理。知りたいのは 1) T85の持ってるハードウェアPWMで適切な周期、十分な刻みのサーボ駆動用PWM信号が出せるか 2) それが安定していてサーボモーターが震えず大きな音を発しないか 3) 反転出力ピンのGPIOは使えるのか 1)の計算。…

一日中部屋の換気をしてから頭痛が起きてない。 まだ数日だけどいつも感じてた頭痛の芯みたいなのもほとんどなくなってる。 CO2濃度それほど上がってなかったから別の原因かと思ったが換気不足だったのか？ そうすると実家に帰ると頭痛が起きないことの説明…

眠ってしまった。原因はわかっててFUSEを書き換えて外部発振にしたから。サーボモーターが安定しないのがクロックのせいなのか知りたかったんで水晶使おうと思ったら、13Aは発振回路持っていないのな。ATMega328Pや85と同じで全てのAVTには発振回路があるの…