5V, 3.3V信号変換

よく考えたら3.3V駆動の湿度センサーと5VのArduinoのI2C何も考えずに直結してた。
センサー自体は5V駆動可能だけど電源に3.3V食わせてた、良く動いてたな。
5Vはサーボつながってるんでノイズ入ってそうだし、どうするかな。
I2Cで回線がプルアップされててHIGH状態の時に電流流れてないからいいのか？
あ、3.3Vにプルアップすればいいのか。